⏱ 15:30
👁 6,180
📡 Wally传感器全解析
▶️ 视频播放区域
Wally传感器详解
🔊 超声波HC-SR04
| 属性 | 参数 |
|---|---|
| 测距范围 | 2cm~400cm 精度±3mm |
| 原理 | 发射超声→接收回波→计算时间差 |
| 公式 | 距离(cm)=高电平时间(us)÷58 |
🔴 红外避障模块
检测距离2~30cm，数字信号输出(0/1)，红外发射+反射检测。
⬛ 灰度巡线TCRT5000
检测高度3~10mm，黑白表面反射率差异检测，用于循迹/走迷宫。
📊 三种传感器对比
| 维度 | 超声波 | 红外 | 灰度 |
|---|---|---|---|
| 测距能力 | 远(4m) | 近(30cm) | 近(1cm) |
| 输出类型 | 模拟距离值 | 数字有无 | 模拟/数字 |
| 受光影响 | 无 | 有 | 有 |
| 最适合场景 | 避障 | 防撞 | 循迹 |
分享到：
← 返回新闻列表