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🦾 Wally机械臂 — 从移动到抓取
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机械臂扩展教程
🔧 组件清单
- Servo舵机 SG90 × 4 (底座+肩部+肘部+夹爪)
- 3D打印/亚克力机械臂结构件
- U形支架/联轴器/连接件
- 额外杜邦线延长线
⚙️ 舵机控制原理
- PWM脉宽调制控制精确角度(0°~180°)
- 0.5ms脉宽→0° / 1.5ms→90° / 2.5ms→180°
🎯 应用场景
| 项目 | 描述 | 难度 |
|---|---|---|
| 自动分拣 | 按颜色形状分拣物体 | ⭐⭐⭐ |
| 物品搬运 | A点取物放到B点 | ⭐⭐⭐ |
| 象棋对弈 | 机械臂下棋 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 写字画画 | 夹持笔绘图 | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
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