Wally避障机器人：让Wally自己找到路

🚧 Wally避障 — 自己找路

🎯 三种策略对比

策略	原理	优缺点
随机转向	遇障左右随机转	最简单但效率低
沿墙导航	始终贴墙一侧走	覆盖率高可能遗漏
A*寻路	预建图+最优搜索	最优但需地图

💻 基础避障代码

SAFE_DIST = 30
while True:
  dist = ultrasonic.read()
  if dist > SAFE_DIST:
    robot.forward(speed=70)
  else:
    robot.stop()
    robot.backward(0.3)
    random_turn()  // 随机左或右转

🧪 测试场景

• 简单走廊(直行+拐角)
• 纸箱搭建迷宫
• 散落书本作为障碍物
• 动态环境(人移动测试反应速度)