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🏆 Wolly挑战赛 — 三大竞技赛道
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综合挑战赛
🔥 赛道一：穿越火线
200×80cm通道布满障碍物(Wally从起点到终点不能触碰任何障碍)。评分：用时+是否碰撞。关键技术：超声波避障+精确转向。
🌀 赛道二：迷宫探险
150×150cm迷宫找出口。可用左手法则/右手法则/Flood Fill/A*寻路。关键技术：巡线+红外+路径算法。
🏎️ 赛道三：竞速对决
两台Wally同场竞技绕U型弯道赛道回到终点。关键技术：PID巡线+速度优化+弯道策略。
📋 评分标准
| 项目 | 权重 | 满分 |
|---|---|---|
| 完成时间 | 40% | 40 |
| 任务完成度 | 30% | 30 |
| 代码质量 | 15% | 15 |
| 创新性 | 15% | 15 |
"比赛关键不是最快速度而是最稳定策略。稳定完成80%路线的程序比偶尔完美但经常失败的更有竞争力。"
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