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🔧 Wally组装教程 — 从零件到机器人
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Wally全套组装
📦 开箱检查清单
- 主控板×1 + USB线
- 直流减速电机×2 + 履带轮组
- 超声波/红外/灰度传感器各×1
- Servo舵机×2 + LED灯带×1
- 蜂鸣器×1 + 积木板×1包
- 螺丝螺母垫片×1包 + 杜邦线若干
- 电池盒(AA×4)×1
🏗️ 组装步骤
| 步骤 | 内容 | 耗时 |
|---|---|---|
| 底盘搭建 | 框架结构件拼装 | 20分钟 |
| 电机安装 | 电机+履带装配 | 15分钟 |
| 主控接线 | 主控固定+线路连接 | 25分钟 |
| 传感器布局 | 各传感器安装定位 | 20分钟 |
| 外观装饰 | LED布置+外观美化 | 15分钟 |
| 通电调试 | 测试+程序上传 | 10分钟 |
⚡ 关键接线
- 电机线接M1/M2接口(注意正负极)
- 超声波Trig→D2 Echo→D3
- 红外避障VCC-GND-OUT三线制
- LED灯带DIN接PWM引脚D5/D6
"组装的过程本身就是最好的学习。孩子会自然而然地理解结构、电路、机械传动等工程概念。"
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