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📏 超声波测距 — 机器人的眼睛
▶️ 视频播放区域
超声波实验
🔊 HC-SR04工作过程
- Trig引脚发≥10us高电平脉冲
- 传感器发送8个40kHz方波脉冲
- 超声波遇障碍反射回来
- Echo输出高电平脉冲宽度=往返时间
- 距离=脉冲宽度(us)÷58 (cm)
🧪 三大项目
- 电子尺:2~400cm范围±3mm精度 LCD显示 可切换单位
- 倒车雷达:>50cm无声/30-50cm慢滴/10-30cm快滴/<10cm连续蜂鸣+红
- 液位检测:水面正上方测量 警戒线以下开泵 上限停泵防溢
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