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⚙️ 电机控制入门 — 机器人的肌肉系统
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电机控制全攻略
🔋 三种电机对比
| 类型 | 控制方式 | 精度 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 直流电机 | PWM调速+H桥换向 | 低 | 车轮风扇传送带 |
| 舵机Servo | PWM脉宽定位 | 高±1° | 舵机云台机械臂 |
| 步进电机 | 脉冲步进控制 | 极高无累积误差 | 3D打印CNC精密定位 |
⚙️ 直流电机
- H桥驱动(L298N/TB6612)控制正反转
- PWM占比调速 0%~100%
🎯 舵机
- 标准0°~180° 20ms周期PWM
- 0.5ms→0° / 1.5ms→90° / 2.5ms→180°
🔄 步进电机
- 28BYJ-48最常见入门款 5V四相八拍
- 每步精确角度适合3D打印机/CNC应用
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